不二评测石头 G20S Ultra是石头今年的旗舰产品，吸力超大，配置智能识别脏污功能，避障导航上采用了固态雷达以及结构光，都是行业顶配，当前这个机型售价5k出头，那么它有哪些优点呢？是否值得入手？继续往下看。
石头（roborock）G20S Ultra扫地机器人 扫拖一体
清洁能力：
吸力强劲：18500Pa 的大吸力在扫地机器人中属于较高水平，对于浮灰、毛发等垃圾的清洁能力非常出色。无论是细小的灰尘颗粒，还是较大的杂物，都能迅速被吸入尘盒，做到走过的区域基本不留任何污渍。在清理地毯、地板缝隙等较难清洁的区域时，强大的吸力也能发挥很好的作用，实现深层清洁。
拖地高效：仿人手双拖布旋转擦地的设计，模拟了人工擦地的动作，能够很好地去除顽固污渍。配合热水恒湿拖地功能，热水有助于加速溶解油脂等顽固污渍，恒湿技术则能保持拖布在适宜的湿度范围内工作，既避免了水渍残留，又能保证清洁效果，对于地面上的可乐渍等污渍，来回一拖即可清理干净。
毛发清洁出色：主刷采用 45° 倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的设计，提升了毛发的拾取效率。同时，同轴差速双刷的设计能够有效剥离成束的头发，再加上强大的吸力，毛发能够被彻底吸入尘盒中，解决了毛发缠绕的难题。
智能识别：
污渍识别：配备的 RGB 摄像头可以辅助石头识别污渍类型，比如能够区分灰尘、液体污渍等不同的污渍情况。根据识别到的污渍类型，扫地机器人可以自动切换扫拖模式，针对不同的污渍采用不同的清洁力度和方式，达到高效清洁的效果。
避免部件冲突：该功能可以有效避免边刷和拖布在工作时发生打架的问题，确保各部件协同工作，提高清洁效率的同时，也减少了部件之间的磨损和故障发生的可能性。
边角清洁：
边刷与拖布外扩：边刷和拖布的外扩贴边设计，使得贴边距离小于 2mm，对于直线墙边的覆盖力较好，能够有效清理到墙边的灰尘和污渍，解决了边角盲区的清洁问题。
导航避障：
传感器配置：采用固态激光雷达、3D ToF 和 RGB 摄像头的组合，实现了真正的三维感知能力。固态激光雷达能够快速准确地获取环境的三维信息，3D ToF 技术可以精确测量物体的距离和形状，RGB 摄像头则能够识别物体的颜色和特征，三者协同工作，大大提高了避障的准确性和效率。
避障效果：可以识别 108 种障碍物并进行差异化避障，无论是面对数据线、拖鞋等小型障碍物，还是桌椅、沙发等大型障碍物，都能快速识别并智能规划路径，避免碰撞和缠绕，在复杂的家居环境中也能游刃有余地进行清扫。
机身设计：
轻薄机身：7.89cm 的机身厚度是目前行业最轻薄的，能够顺利进出绝大多数床、沙发底部等低矮空间进行打扫，极大地拓展了清洁范围，解决了家居清洁中的死角问题。
基站功能：
热水洗拖布：支持 80℃热水洗拖布，高温热水能够更好地溶解拖布上的污渍，洗完后拖布干净无污渍残留，保持了拖布的清洁度，为下一次的清洁工作提供了良好的条件。
全链路抑菌：9 重全链路抑菌配置有效地防止了基站发臭的问题，保障了清洁过程的卫生和健康。
越障能力：
升降底盘：升降底盘的设计使得机器人在遇到高门槛（如阳台推拉门门槛、浴室挡水条等）时，可以将整个底盘抬起来，最高能通过 4cm 的障碍，对于家里非通铺、门槛较多的情况非常友好，确保了清洁工作的连贯性。