之前小编写过一篇关于扫地机器人选购的注意事项的文章,今天这篇文章的话主要来分享一下:在选购扫地机器人的时候,哪些参数是需要重点关注的,希望本文能给初入门的朋友提供一些参考。
参数分析对象:
科沃斯 Ecovacs 地宝T8 Power扫地机器人激光导航规划全自动扫拖擦拖地机智能家用吸尘器DLX11-22
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科沃斯T8参数
1、水箱容量:201-250毫升;拖地/水箱类型:电控水箱
水箱容量决定了拖地的续航能力,容量越大,能拖地的面积就越大,当然前提是保证点亮足够的前提;更重要的参数是水箱类型——电控水箱。
相对电控水箱的是渗水水箱,电控水箱会根据实际情况,合理分配渗水量;而渗水水箱则没有办法区分情况。
简单总结:电控水箱智能化程度更高,比如遇到木地板少给点水拖地,遇到大理石地板多给点水;这样的好处是不会有水残留在地板上。
水箱首选电控的。
2、避障类型:结构光避障
避障类型是非常重要的参数,主流的避障包括:单目/双目避障、红外避障、结构光避障、TOF避障
所谓的单目,双目避障,原理类似人的双眼,单目看到的是二位平面图形,没有距离感,双目根据视差形成三维立体识别,比如石头最新旗舰T7S就采用了AI双目避障。
结构光避障:通过发射红外光源,计算红外线反射回来的时间来计算距离;通过多个红外光线反射来确定物体的具体结构,因此也叫3D结构光避障。
其他的避障方案,基本都是在这里两个基础上进行优化或者叠加。比如科沃斯T9就采用了结构光避障+双目AI避障;石头T7S则采用了机械避障+AI双目方案。
3、虚拟墙类型:APP虚拟墙,家里有哪些位置不需要清扫或者不需要天天清扫,都可以通过这个功能来空值,空值更加智能,不是特别重要,但是有比没有要好。
4、规划技术:LDS激光规划;规划技术跟避障一样重要,是决定一款扫地机器人是否智能,是否容易卡住的关键因素;因此在选购的时候一定要多看看。
关于导航规划,要想扫地机器人智能起来,起步就必须是激光LDS导航,当然也有激光LDS+视觉的,但是最起码要选择激光导航。
没有什么理由,必须是激光导航;虽然是导航,规划避障基本上都是可以联系到一起来看的;主流的导航技术包括:
视觉导航:比较老的技术了,收光线影响比较大,效果远不如激光导航。
LDS&视觉:激光LDS加上视觉导航,LDS为主,视觉为辅,是不错的选择。
LDS激光规划:主流导航技术,智能扫地机器人起步配置。
陀螺仪规划、随机式,这两种技术相对更老,不推荐。
本来想着一篇文章写完的,但是还有一些比较重要的参数没来得及写,放在下一篇文章里。