不二评测最近两三年，扫地机器人技术飞速发展，智能规划路线，激光绘制全屋地图，有的厂商已经能够绘制全屋3D地图；精准识别，躲避障碍；扫地机器人从几年前的智障变得原来越智能。
正因为技术发展快，很多人对机器人的认知还停留在‘智障’这个层面，今天小编跟分享主流的避障方式，以及各自的优缺点，真正了解智能扫地机器人智能起来的原理。
主流的避障类型包括：单目/双目视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障
单目避障跟双目避障可以归纳到一起——视觉避障；
单目避障就是通过扫地机器人搭载的摄像头拍摄照片，然手通过机器学习，对比然后识别障碍物；缺点也很明显，二维图片，缺少景深信息；如果障碍物跟环境一致的话，就很难识别出来。
双目识别可以看成是单目的升级，原理类似人的眼睛，通过两个单目成像的视差来构建障碍物的3维信息，识别效率提升，避障效果也更好。
激光雷达避障：
激光雷达避障是通过发射激光到物体表面，通过对反射光的强弱对比，时间长短等因素的分析来确定障碍物的距离跟轮廓。优点是反应速度快，抗干扰能力强，能适应各种光线环境，比传统的红外避障要优秀得多。
3D结构光避障：
3D结构光避障的精度非常高，苹果用来做人脸识别的；因此精准度非常高，但是成本也比较高，对环境光线有一定的要求，目前科沃斯采用的就是这种避障方式。
其原理跟激光雷达类似，通过发射红外线，然后统计分析物体发射红外线的强弱跟时间，然后计算物体表面的深度，最终识别障碍物。
3D TOF避障
3D TOF用于实现iPad Pro的AR玩法。其工作原理是红外光源发射高频光脉冲到物体上，接着接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来来计算被测物体离相机的距离。
3D结构光避障发射红外线，激光雷达发射激光，3D TOF发射高频脉冲，其实原理都差不多。
总结：这集中避障方式的工作原理都比较复杂，而且我们也没有必要非得弄得一清二楚，我们只需要知道，同等价位，双目避障优先，其次才是剩下的单目避障，3D结构光避障，3DTOF避障、激光雷达避障。
扫地机器人能100%避障吗？
答案是否定的，当前的技术至少是没有办法100%避障的，只是大部分常见家用情况已经能做到非常高的避障率了。
双目避障的扫地机器人是不是最好的？
答案也不是，避障还跟导航规划有关系，还跟障碍物识别算法有非常大的关系，避障方式只是避障能力的一个小板块，比如就算一些厂家采用双目避障，但是核心的AI识别算法跟不上，避障能力一样不高。
总之，选择大品牌没有问题，不要贪便宜，智能程度是决定扫地机器人性能的核心指标，而并不是外观相同这么简单。